便携式卫星通信控制系统硬件设计 控制系统硬件是系统的核心部分之一，其稳定性与可靠性直接关系到整个通信系统的实时性、稳定性、快速性与准确性。 天线控制器硬件总体设计 卫星电视安装认为控制系统硬件电路采用模块化的设计思想，主要包括电源模块、控制器模块、测量模块、液晶显示模块、信号调理模块、无线监控模块、电机及其驱动模块七大模块，各功能模块结构图和天线控制器硬件电路的总体结构硬件各模块功能如下： (I)电源模块为系统中各设备以及控制电路中各芯片提供电源。 (2)测量模块包括GPS和HMR3300，GPS用于测量通信系统所在地的地理位置，HMR3300用于测量天线的方位、俯仰信息。 (3)控制器模块、信号调理模块和电机及其驱动模块相结合用于实现天线的指向对准。 (4)液晶显示模块用于实时显示天线的方位、俯仰指向和信标接收机输出的电平值。 (5)无线监控模块用于实现用户对控制系统的实时监控，向控制系统发送指令，同时接收控制系统发送过来的数据并将其显示在PC机上，方便用户知道天线的实时状态信息。